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依据“蛇”制成的机器人能做些什么?进行管道调查上下攀爬很简单

作者:m_xiang
时间:2017-08-31 15:57

把机器人做成蛇形,或者说根据蛇来制作机器人能有什么功能?获得蛇相似的运动功能。据日媒报道,日本京都大学、金泽大学和冈山大学等的研究小组本月29日宣布,已开发出可在复杂弯曲的管道中蜿蜒前行实施调查的蛇型机器人。

研究小组称,除了工厂的日常检查外,该机器人还有望用于灾害时因危险导致人不能进入的建筑内部探查,以及福岛核事故的反应堆报废作业。

据报道,该机器人全长约2米,重约9公斤。搭载了高性能传感器,可通过复杂的管道内部。由于使用回声确定当前位置,操作中不会迷失方向。

随着机器人的行进,操作画面将显示管道的图形,还可看见顶端摄像头拍摄的影像,能够收集详细信息。此外从瓦砾上通过时,还能像蛇一样缠绕很细的管道外侧向上攀爬。

对此,日本京都大学教授松野文俊称:“今后将改良为可防水防尘,实现实用化。”


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